在双向链表指定位置插入新结点。除了更新前驱结点的 next 指针，还需要处理后继结点的 prior 指针以及新结点的双向物理链接。
准备在序号 3 位置（1-indexed）插入新值 25。首先定位到第 2 个前驱结点 p，创建新结点 s，随后依次修改 s.next = p.next，s.prior = p，p.next.prior = s，p.next = s。